HNC-45機床雙編碼器的應用

---------撰寫：吳小剛

2015.07.18

我公司HNC-45機床變頻精密車床，主軸電機選擇超同步伺服主軸，一直采用同步帶傳動，由于機床規格比較大，同步帶比較長，主軸運轉時噪音比較大，用眼睛可以看到在低速運轉時，同步帶由于共振，會大幅度跳動。

為解決這一問題，主軸電機和主軸動力傳送去掉了同步帶，選用窄尾帶，通過在機床上試用，解決了皮帶的共振調整，而且主軸噪音明顯下降，達到了設計要求，然而對系統控制又提出了新的要求。

主軸電機和主軸動力傳動選用窄尾帶后，主軸電機的轉速不能和主軸同步，對一般車削零件不存在問題，對于主軸定向和螺紋加工帶來障礙，出現主軸定向位置不確定，位置不停的在變化，車削螺紋亂扣，無法滿足生產需要。

通過和超同步技術人員深入溝通，知悉超同步驅動器已經具備了主軸編碼器回授定向功能。編碼器回授一般是主軸電機編碼器信號反饋給主軸驅動器，主軸驅動器再并聯輸出一路編碼器信號給數控系統，現在我們在主軸上再加裝第二編碼器，通過一比一將主軸轉速傳給主軸編碼器，主軸編碼器再將信號回授給主軸驅動器，主軸驅動器的定向控制，就通過主軸編碼器的回授信號進行控制，可以保證定向位置在主軸上的唯一性，反饋給系統的編碼器信號，同樣是主軸編碼器的信號，這樣在機床螺紋加工中，對主軸位置和轉速的判定控制就完全依靠主軸編碼器，而非主軸電機編碼器，從而保證主軸定向和螺紋加工的可靠穩定。

通過加裝主軸編碼器，通過反復在機床上的實驗，解決了主軸噪音，主軸定向和螺紋加工的問題，也為雙編碼器在車床上的應用奠定了基礎，為下一步的主軸全閉環控制鋪平了道路。

發布:2015/8/8 8:44:30 點擊:1440